Máy thổi khí dò bụi PM2.5

Hệ thống servo AC sử dụng động cơ DC không chổi than đang phát triển nhanh chóng nhờ quán tính nhỏ, mô-men xoắn đầu ra lớn, điều khiển đơn giản và phản hồi động tốt. Nó có triển vọng ứng dụng rộng rãi. Trong lĩnh vực điều khiển servo hiệu suất cao và độ chính xác cao, nó sẽ dần thay thế hệ thống servo DC truyền thống. Tuy nhiên, hiện tượng gợn mô-men xoắn vẫn tồn tại trong động cơ BLDC, khiến nó không thể đạt được khả năng điều khiển vị trí tốt hơn và điều khiển tốc độ hiệu suất cao hơn. Sự chuyển mạch dòng điện pha là một trong những nguyên nhân chính gây ra hiện tượng gợn mô-men xoắn.

Trong hệ thống servo AC với phản hồi dòng điện pha không chuyển mạch, độ gợn mô-men xoắn chuyển mạch ở tốc độ thấp có thể được kiểm soát, nhưng không thể kiểm soát được ở tốc độ cao, dòng điện pha không chuyển mạch là không thể điều khiển được. Do đó, cần phải tìm ra một phương án chuyển mạch tối ưu để đạt được hiệu suất mô-men xoắn chuyển mạch tốt hơn.

Trạng thái chuyển mạch hiệu quả của biến tần trong quá trình chuyển mạch cần được lựa chọn theo các quy tắc.

Quy tắc 1: Tuân theo vị trí rôto hiện tại, tức là khi tắt công tắc tương ứng thì công tắc đó sẽ biến mất, và khi bật công tắc tương ứng thì công tắc đó sẽ được kích hoạt.

Quy tắc 2: Theo Quy tắc 1, có thể sử dụng các biện pháp kiểm soát đơn cực và lưỡng cực.

Quy tắc 3: Cho phép tắt độ trễ chuyển mạch tương ứng.

Ưu điểm và nhược điểm của chiến lược điều khiển chuyển mạch trong trạng thái chuyển mạch được đánh giá bằng hai chỉ số sau:

1. Độ dao động mô-men xoắn do chuyển mạch gây ra càng nhỏ càng tốt (độ dao động dòng điện không do chuyển mạch càng nhỏ càng tốt).

2. Rút ngắn thời gian đi lại càng nhiều càng tốt.